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            <div class="post-toc animated"><ol class="nav"><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%B8%80%E3%80%81%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E6%A6%82%E8%BF%B0"><span class="nav-text">一、格式概述</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-%E4%B8%8D%E8%83%BD%E7%83%A7%E5%86%99bin%E6%96%87%E4%BB%B6%EF%BC%9F"><span class="nav-text">1. 不能烧写bin文件？</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-Device-Configuration-Data-%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%EF%BC%9F"><span class="nav-text">2. Device Configuration Data 是什么？</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#3-%E6%80%BB%E7%BB%93%E4%B8%80%E4%B8%8B%EF%BC%9F"><span class="nav-text">3. 总结一下？</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%BA%8C%E3%80%81%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E8%AF%A6%E8%A7%A3"><span class="nav-text">二、格式详解</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-Image-Vector-Table%E5%92%8CBoot-Data"><span class="nav-text">1. Image Vector Table和Boot Data</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#1-1-%E6%A6%82%E8%BF%B0"><span class="nav-text">1.1 概述</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#1-2-Image-Vector-Table-IVT"><span class="nav-text">1.2 Image Vector Table(IVT)  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#1-3-Boot-data"><span class="nav-text">1.3 Boot data  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#1-4-%E5%AE%9E%E9%99%85%E6%83%85%E5%86%B5%E5%88%86%E6%9E%90"><span class="nav-text">1.4 实际情况分析</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-Device-Configuration-Data-DCD"><span class="nav-text">2. Device Configuration Data (DCD)  </span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-1-%E6%A6%82%E8%BF%B0"><span class="nav-text">2.1 概述</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-2-DCD%E7%9A%84%E6%A0%BC%E5%BC%8F"><span class="nav-text">2.2 DCD的格式</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-3-DCD%E7%9A%84CMD%E4%BB%8B%E7%BB%8D"><span class="nav-text">2.3 DCD的CMD介绍</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#2-4-%E5%AE%9E%E9%99%85%E6%83%85%E5%86%B5%E5%88%86%E6%9E%90"><span class="nav-text">2.4 实际情况分析</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#3-User-code-and-data"><span class="nav-text">3. User code and data  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%B8%89%E3%80%81%E5%AE%9E%E4%BE%8B%E5%88%86%E6%9E%90"><span class="nav-text">三、实例分析</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-%E5%90%84%E9%A1%B9%E5%80%BC%E7%9A%84%E8%AE%A1%E7%AE%97"><span class="nav-text">1. 各项值的计算</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-u-boot-imx6ull14x14evk-emmc-imx"><span class="nav-text">2. u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E5%9B%9B%E3%80%81%E6%98%A0%E5%83%8F%E7%9A%84%E7%83%A7%E5%86%99%E5%92%8C%E8%BF%90%E8%A1%8C"><span class="nav-text">四、映像的烧写和运行</span></a></li></ol></div>
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        <h1 class="post-title" itemprop="name headline">
          LV04-01-IMX6ULL启动流程-03-映像文件
        </h1>

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      <span>27 分钟</span>
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        </div>
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    <div class="post-body" itemprop="articleBody"><p>本文主要是I.MX6ULL启动流程——映像文件介绍的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。</p>
<span id="more"></span>

<!-- Photo: https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/ -->

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看使用工具及版本 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center" width=150px>Windows版本</td>        <td align="left">windows11</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Ubuntu版本</td>        <td align="left">Ubuntu16.04的64位版本</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">VMware® Workstation 16 Pro</td>        <td align="left">16.2.3 build-19376536</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">终端软件</td>        <td align="left">MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">Linux开发板</td>        <td align="left">正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">uboot</td>        <td align="left">NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">linux内核</td>        <td align="left">linux-4.15(NXP官方提供)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">Win32DiskImager</td>        <td align="left">Win32DiskImager v1.0</td>      </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">官方网站</td>        <td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td>        <td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/" target="_blank">https://www.nxp.com.cn/ </a></td>        <td align="left">NXP官方网站</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxpic.org.cn/" target="_blank">https://www.nxpic.org.cn/</a></td><td align="left">NXP 官方社区</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/" target="_blank">https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/</a></td><td align="left">u-boot官网</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.kernel.org/" target="_blank">https://www.kernel.org/</a></td><td align="left">linux内核官网</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看相关文件下载 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="3">NXP</td>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx" target="_blank">https://github.com/nxp-imx</a></td>        <td align="left">NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">I.MX6ULL</td>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf" target="_blank">i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/webapp/Download?colCode=IMX6ULLRM&lang_cd=zh" target="_blank">i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">Source Code</td>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source</a></td>        <td align="left">linux kernel源码</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source</a></td>        <td align="left">uboot源码</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<p>假设使用 SD&#x2F;TF 卡启动，卡上的程序有多大？它应该被复制到 DDR 哪里去？  这一部分我们主要参考《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual》的8.7 Program image  一节。</p>
<h1 id="一、格式概述"><a href="#一、格式概述" class="headerlink" title="一、格式概述"></a><font size=3>一、格式概述</font></h1><h2 id="1-不能烧写bin文件？"><a href="#1-不能烧写bin文件？" class="headerlink" title="1. 不能烧写bin文件？"></a><font size=3>1. 不能烧写bin文件？</font></h2><p>前边我们学习过单片机的话，我们知道程序有很多的格式，它们包含的信息不同。比如 lcd.bin 可以直接烧写到 Flash 上（需要注意的是平时调试STM32单片机程序用的其实是Hex文件，而在IAP升级固件时要用到Bin文件，hex文件比bin文件多了一些地址信息，这些地址信息是下载工具解析的时候要用到的）。它们是自启动的，这什么意思？比如一上电，运行的是 lcd.bin 前面的代码，它会初始化内存，把自己从 Flash 上复制到内存里去执行。要注意：是<strong>自己把自己复制到内存</strong>。  </p>
<p>但是对于 IMX6ULL，烧写在 EMMC、 SD&#x2F;TF 卡上的程序，并不能“自己复制自己”，是“别人把它复制到内存里”。一上电首先运行的是 boot ROM 上的程序，它从 EMMC、 SD&#x2F;TF 卡上把程序复制进内存里。所以： boot ROM 程序需要知道从启动设备哪个位置读程序，读多大的程序，复制到哪里去。</p>
<p>所以，在启动设备上，<strong>不能仅仅烧写 bin 文件，还需要再添加额外的信息</strong>。      </p>
<h2 id="2-Device-Configuration-Data-是什么？"><a href="#2-Device-Configuration-Data-是什么？" class="headerlink" title="2. Device Configuration Data 是什么？"></a><font size=3>2. Device Configuration Data 是什么？</font></h2><p>还有一个问题， IMX6ULL 的 boot ROM 程序可以把程序读到 DDR 里，那需要先初始化 DDR。每种板子接的 DDR 可能不一样， boot ROM 程序需要初始化这些不同的 DDR。 boot ROM 从哪里得到这些不同的参数？ </p>
<p>还有， IMX6ULL 支持各种启动设备，比如各种 Nor Flash。为了通用， bootROM 程序将会使用最保守的参数，也就是最慢的时序来访问 Nor Flash。为加快启动程序， boot ROM 程序可以根据我们提供的信息初始化硬件，让它以更优的参数运行。  </p>
<p>这些参数信息，被称为“ Device Configuration Data”，设备配置数据(DCD)，这些 DCD 将会跟 bin 文件一起打包烧写在启动设备上。 boot ROM 程序会从启动设备上读出 DCD 数据，根据 DCD 来写对应的寄存器以便初始化芯片。DCD 中列出的是对某些寄存器的读写操作，我们可以在 DCD 中设置 DDR 控制器的寄存器值，可以在 DCD 中使用更优的参数设置必需的硬件。这样 boot ROM 程序就会帮我们初始化 DDR 和其他硬件，然后才可以把 bin 程序读到 DDR 中并运行。  </p>
<h2 id="3-总结一下？"><a href="#3-总结一下？" class="headerlink" title="3. 总结一下？"></a><font size=3>3. 总结一下？</font></h2><p>总结起来，烧写在 EMMC、 SD 卡或是 TF 卡上的，除了程序本身，还有位置信息、 DCD 信息，这些内容合并成一个映像文件，如下图    </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716095427193.png" alt="image-20230716095427193" style="zoom:50%;" />

<p> I.MX6U 的最终可烧写文件组成如下： </p>
<ul>
<li>（1） Image vector table，简称 IVT， IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在ROM 中按照固定的地址存放着。  </li>
<li>（2）Boot data，启动数据，包含了映像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。  </li>
<li>（3）Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置。  </li>
<li>（4）用户代码可执行文件，比如 led.bin。</li>
</ul>
<p>这 4 部分内容合并成为一个映像文件，烧写在 EMMC、 SD 卡或 TF 卡等启动设备的<strong>某个固定地址</strong>， boot ROM 程序去这个固定地址读出映像文件。启动设备不同，固定地址不同。所以其实最终烧写到 I.MX6U 中的程序组成为： IVT + Boot data + DCD + .bin，这些最终会组成一个 .imx 格式为文件，这个 .imx 文件才是我们最终烧写到I.MX6U中的可运行的程序。</p>
<p>以正点原子的 led.bin 裸机程序为例，我们将会在ubuntu中通过一个 imxdownload 的工具（正点原子提供的，但是后面发现u-boot源码中有个工具也可以生成imx文件，后边会再分析这个工具）以 led.bin 为基础的 load.imx 文件，然后将 load.imx 文件烧写到开发板中，这样，开发板就会可以运行这个裸机程序了。load.imx 就是在 led.bin 前面加上 IVT+Boot data+DCD。内部 BootROM 会将 load.imx 拷贝到 DDR 中，用户代码是要一定要从 0X87800000 这个地方开始的，因为链接地址为 0X87800000， load.imx 在用户代码前面又有 3KByte（为什么是3KB？后面会拿到答案的） 的 IVT+Boot Data+DCD 数据 。因此 load.imx 在 DDR 中的起始地址就是 0X87800000-3072 &#x3D; 0X877FF400。</p>
<h1 id="二、格式详解"><a href="#二、格式详解" class="headerlink" title="二、格式详解"></a><font size=3>二、格式详解</font></h1><h2 id="1-Image-Vector-Table和Boot-Data"><a href="#1-Image-Vector-Table和Boot-Data" class="headerlink" title="1. Image Vector Table和Boot Data"></a><font size=3>1. Image Vector Table和Boot Data</font></h2><p>【说明】下边有些图中有 C 语言格式的结构体，这些结构体来源于 u-boot源码 的tools 目录下的 imximage.h（这个是当时刚学习的时候用的2016版本的buoot中的 <a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/u-boot/v2016.03/source/tools/imximage.h">imximage.h - tools&#x2F;imximage.h - U-boot source code v2016.03 - Bootlin</a>） 后来这个文件换目录了，至少在2019.04版本中已经挪到了source&#x2F;include目录下：<a target="_blank" rel="noopener" href="https://elixir.bootlin.com/u-boot/v2019.04/source/include/imximage.h">imximage.h - include&#x2F;imximage.h - U-boot source code v2019.04 - Bootlin</a></p>
<h3 id="1-1-概述"><a href="#1-1-概述" class="headerlink" title="1.1 概述"></a><font size=3>1.1 概述</font></h3><p>映像向量表(Image Vector Table, IVT)是ROM从提供程序映像的引导设备中读取的数据结构，该程序映像包含成功启动所需的数据组件。IVT包括程序映像入口点、指向设备配置数据(DCD)的指针和ROM在引导过程中使用的其他指针。内部 boot ROM 要求 IVT 应该放到指定的地址 ，该地址由连接到芯片的引导设备确定，而 IVT 在整个 .imx 文件的最前面，其实就相当于要求  .imx 文件在烧写的时候应该烧写到存储设备的指定位置去 。每个引导设备类型的IVT相对基址（存储设备的起始地址）的偏移量和初始加载区域大小在下表中定义：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716103844353.png" alt="image-20230716103844353"  />

<p>以 SD&#x2F;EMMC 为例， IVT 偏移为 1Kbyte， IVT+Boot data+DCD 的总大小为 4KByte-1KByte&#x3D;3KByte。假如 SD&#x2F;EMMC 每个扇区为 512 字节，那么 load.imx 应该从第三个扇区开始烧写，前两个扇区要留出来。也就是说，后面我们用到的 .imx 从第 3KByte 开始才是真正的.bin 文件（.imx文件开头就是IVT数据）。那么 IVT 里面究竟存放着什么东西呢？后边会再详细说明。</p>
<p>IVT的位置是ROM唯一固定的要求，其余的或映像存储器映射是灵活的，由IVT的内容决定。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716104348196.png" alt="image-20230716104348196"  />

<h3 id="1-2-Image-Vector-Table-IVT"><a href="#1-2-Image-Vector-Table-IVT" class="headerlink" title="1.2 Image Vector Table(IVT)  "></a><font size=3>1.2 Image Vector Table(IVT)  </font></h3><p>IVT 会被放在固定的地址， IVT 中是<strong>一系列的地址</strong>， boot ROM 程序会根据这些地址来确定映像文件中其他部分在哪里。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716105531162.png" alt="image-20230716105531162"  />

<p align="center">图二-1-1.2-1 IVT格式</p>

<p>要注意的是上图中这 4 个部分：</p>
<ul>
<li>（1）header：里面有 3 项： tag、 length、 version。 length 表示 IVT 的大小，它是 32 字节。要注意是的，它是大字节序的。</li>
</ul>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716105804268.png" alt="image-20230716105804268"  />

<p align="center">图二-1-1.2-2 IVT header格式</p>

<p>其中Tag 为一个字节长度，固定为 0XD1， Length 是两个字节，保存着 IVT 长度，为<strong>大端模式</strong>，也就是高字节保存在低内存中。最后的 Version 是一个字节，为 0X40 或者  0X41。  </p>
<ul>
<li>（2）entry：用户程序运行时第 1 条指令的地址，就是程序的链接地址、程序被复制到内存哪里。</li>
<li>（3）dcd：映像被复制到内存后，其中的 DCD 数据的地址。</li>
<li>（4）boot data：映像被复制到内存后，其中的 boot data 的地址。</li>
<li>（5）self：映像被复制到内存后， IVT 自己所在的地址。</li>
</ul>
<h3 id="1-3-Boot-data"><a href="#1-3-Boot-data" class="headerlink" title="1.3 Boot data  "></a><font size=3>1.3 Boot data  </font></h3><p>映像被复制到内存后，整个映像文件(IVT 之前还有几个扇区数据，比如分区表)所在的地址。  Boot Data 的数据格式如图 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716110045197.png" alt="image-20230716110045197"  />

<p align="center">图二-1-1.3-1 Boot data格式</p>

<ul>
<li>（1）start：这是映像文件在内存中的地址</li>
</ul>
<p>以 SD&#x2F;TF 卡为例：映像文件&#x3D;(1K 数据，内含分区表等信息)+IVT+BootData+DCD+用户数据(.bin 文件)。</p>
<p>注意， IVT 并不在映像文件的最前面， start也不是 IVT 在内存中的地址，而是整个映像文件在内存中的地址：start &#x3D; IVT 在内存中的地址 - IVT offset。什么意思？假设 IVT 被保存在启动设备 TF 卡 1024 偏移地址处， IVT 被复制到内存地址 0x87000000，那么 start &#x3D; 0x87000000 -1024。</p>
<p>所以 start 表示的是启动设备开头的数据，被复制到内存哪里去。从它的含义也可以推理出： boot ROM 程序会把启动设备开头的数据，复制到内存；而不仅仅是从 IVT 开始复制。</p>
<ul>
<li>（2）length：保存在启动设备上的整个映像文件的长度，从 0 地址开始(不是从 IVT 开始)。</li>
<li>（3）plugin：这是一个标记位，当它为 1 时表示这个映像文件是“plugin”，即插件。</li>
</ul>
<p>boot ROM 程序可以支持有限的启动设备，如果想支持更多的启动设备比如网络启动、 CDROM 启动，就需要提供对应的驱动。这些驱动就是“ plugin ”，暂时还没学习那么深入的东西，先不管这里，该标记位为 0。</p>
<p>**Boot data 就是用来表示映像文件应该被复制到哪里去，以及它的大小。boot ROM 程序就是根据它来把整个映像文件复制到内存去的。  **</p>
<h3 id="1-4-实际情况分析"><a href="#1-4-实际情况分析" class="headerlink" title="1.4 实际情况分析"></a><font size=3>1.4 实际情况分析</font></h3><p>那实际情况是怎样的呢？我们使用 winhex 软件（或者可以以十六进制阅读二进制文件的软件都行）打开 load.imx（正点原子裸机程序里边的，其实u-boot编译后生成的imx程序也一样） ，winhex 可以直接查看一个文件的二进制格式数据，但是这个软件还需要安装，我们其实还可以通过notepad++，只是需要在安装一个 Hex-Editor 的软件，这个在软件的插件选项中搜索安装即可。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20221014100751696.png" alt="image-20221014100751696" style="zoom: 50%;" />

<p align="center">图二-1-1.4-1 load.imx文件</p>

<p>我们将前 44 个字节的数据按照 4 个字节一组组合在一起就是： 0X402000D1、0X87800000、 0X00000000、 0X877FF42C、0X877FF420、 0X877FF400、 0X00000000、 0X00000000、0X877FF000、 0X00200000、 0X00000000。这 44 个字节的数据就是 IVT 和 Boot Data 数据，与上边对应起来就是：</p>
<ul>
<li>IVT数据分析</li>
</ul>
<table>
<thead>
<tr>
<th>IVT 结构</th>
<th>数据</th>
<th>描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr>
<td>header</td>
<td>0X402000D1</td>
<td>根据上边 图二-1-1.2-2 中 header 格式，第一个字节 Tag 为 0XD1，第二和第三这两个字节为 IVT 大小，为大端模 式，所以 IVT 大小为 0X20&#x3D;32 字节。第四个字节 为 0X40。完全符合上边 图二-1-1.2-2中header的格式。</td>
</tr>
<tr>
<td>entry</td>
<td>0X87800000</td>
<td>入口地址，也就是映像第一行指令所在的位置， 0X87800000 就是我们的链接地址。</td>
</tr>
<tr>
<td>reserved1</td>
<td>0X00000000</td>
<td>未使用，保留。</td>
</tr>
<tr>
<td>dcd</td>
<td>0X877FF42C</td>
<td>DCD 地址，映像地址为 0X87800000， IVT+Boot Data+DCD 整个大小为 3KByte。因此 load.imx 的起始地址就是 0X87800000-0XC00&#x3D;0X877FF400。因 此 DCD 起始地址相对于 load.imx 起始地址的偏移 就是0X877FF42C-0X877FF400&#x3D;0X2C，也就是说从 图1.4.1-1 中的 0X2C 这个地址开始就是 DCD 数据 了。</td>
</tr>
<tr>
<td>boot data</td>
<td>0X877FF420</td>
<td>boot 地址， header 里面已经设置了 IVT 大小是 32 个 字 节 ， 所 以 boot data 的地址就是 0X877FF400 + 32 &#x3D; 0X877FF420。</td>
</tr>
<tr>
<td>self</td>
<td>0X877FF400</td>
<td>IVT 复制到 DDR 中以后的首地址。</td>
</tr>
<tr>
<td>csf</td>
<td>0X00000000</td>
<td>CSF 地址。</td>
</tr>
<tr>
<td>reserved2</td>
<td>0X00000000</td>
<td>保留，未使用。</td>
</tr>
</tbody></table>
<ul>
<li>Boot Data数据分析</li>
</ul>
<table>
<thead>
<tr>
<th>Boot Data 结构</th>
<th>数据</th>
<th>描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr>
<td>start</td>
<td>0X877FF000</td>
<td>整个 load.imx 的起始地址，包括前面 1KByte 的地址偏移</td>
</tr>
<tr>
<td>length</td>
<td>0X00200000</td>
<td>映像大小，这里设置 2MByte，映像大小不能超过 2MByte</td>
</tr>
<tr>
<td>plugin</td>
<td>0X00000000</td>
<td>插件</td>
</tr>
</tbody></table>
<p>上边的这两个表中写出了 load.imx 的 IVT+Boot Data 每 32 位数据所代表的意义。这些数据都是由 imxdownload 这个软件添加进去的（但其实应该是u-boot中有工具可以完成的）。</p>
<h2 id="2-Device-Configuration-Data-DCD"><a href="#2-Device-Configuration-Data-DCD" class="headerlink" title="2. Device Configuration Data (DCD)  "></a><font size=3>2. Device Configuration Data (DCD)  </font></h2><h3 id="2-1-概述"><a href="#2-1-概述" class="headerlink" title="2.1 概述"></a><font size=3>2.1 概述</font></h3><p>复位后，芯片使用系统中所有外设的默认寄存器值。但是，这些设置对于实现最佳系统性能来说通常并不理想，甚至有些外设在使用之前必须进行配置。为此 I.MX6U 提出了 DCD(DeviceConfig Data)的概念，和 IVT、 Boot Data 一样， DCD 也是添加到 load.imx 里面的，紧跟在 IVT和 Boot Data 后面， IVT 里面也指定了 DCD 的位置。  </p>
<p>简单地说DCD就是设备的配置信息，就是 I.MX6U 寄存器地址和对应的配置信息集合， Boot ROM 会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器，比如开启某些外设的时钟、初始化 DDR 等等  。实际上 DCD 还可以更复杂，它支持多种命令： write data、 check data、nop、 unlock。我们可以通过 write data 命令写寄存器，通过 check data 命令等待寄存器就绪。  </p>
<h3 id="2-2-DCD的格式"><a href="#2-2-DCD的格式" class="headerlink" title="2.2 DCD的格式"></a><font size=3>2.2 DCD的格式</font></h3><img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716124901718.png" alt="image-20230716124901718" style="zoom:50%;" />

<p align="center">图二-2-2.2-1 DCD数据格式</p>

<ul>
<li>（1）DCD 以 Header 开始</li>
</ul>
<p>其中 Tag 是单字节，固定为 0XD2， Length 为两个字节，表示 DCD 区域的大小，包含 header，同样是<strong>大端模式</strong>， Version 是单字节，固定为 0X40 或者 0X41。  </p>
<ul>
<li>（2）接下来就是各个“ CMD”</li>
</ul>
<p>我们可以在一个“ CMD”里操作多个寄存器，比如在一个“write data command”中，写多个寄存器。</p>
<h3 id="2-3-DCD的CMD介绍"><a href="#2-3-DCD的CMD介绍" class="headerlink" title="2.3 DCD的CMD介绍"></a><font size=3>2.3 DCD的CMD介绍</font></h3><p>以“ write data command”为例简单介绍一下，它的格式为：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716125255976.png" alt="image-20230716125255976" style="zoom:43%;" />

<p align="center">图二-2-2.3-1</p>

<p>其中Tag 为一个字节，固定为 0XCC。 Length 是两个字节，包含写入的命令数据长度，包含 header，同样是大端模式。 Parameter 为一个字节，这个字节的每个位含义如图 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716125822958.png" alt="image-20230716125822958" style="zoom:50%;" />

<p>Parameter 中 b[2:0]用来表示写操作的字节数，是以字节、半字(2 byte)，还是字(4 byte)来操作。而 b[4]、 b[3]决定了是写值(write value)，清位(clearbitmask)，还是设位(set bitmask)。  </p>
<p>既然是写命令，那自然就有“地址、值”，上图中就是多个“ Address、Value&#x2F;Mask”。</p>
<h3 id="2-4-实际情况分析"><a href="#2-4-实际情况分析" class="headerlink" title="2.4 实际情况分析"></a><font size=3>2.4 实际情况分析</font></h3><img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20221014102921736.png" alt="image-20221014102921736" style="zoom:50%;" />

<p>有前边分析可知，DCD  数据是从0X2C 地址开始的。根据我们分析的 DCD 结构可以得到 load.imx 的 DCD数据 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716145534207.png" alt="image-20230716145534207" style="zoom:50%;" />

<p>从这个表中可以看出， DCD 里面的初始化配置主要包括三方面：</p>
<p>①、设置 CCGR0~CCGR6 这 7 个外设时钟使能寄存器，默认打开所有的外设时钟。</p>
<p>②、配置 DDR3 所用的所有 IO。</p>
<p>③、配置 MMDC 控制器，初始化 DDR3。  </p>
<h2 id="3-User-code-and-data"><a href="#3-User-code-and-data" class="headerlink" title="3. User code and data  "></a><font size=3>3. User code and data  </font></h2><p>就是用户程序或数据，原原本本地添加到映像文件里就可以。  </p>
<h1 id="三、实例分析"><a href="#三、实例分析" class="headerlink" title="三、实例分析"></a><font size=3>三、实例分析</font></h1><p>我们制作映像文件的目的什么？目的就是把我们自己的程序烧写到启动设备，让boot ROM 程序启动它。 这一部分我用NXP官方的u-boot的imx镜像文件为例进行分析。我用的文件是 mfgtools-with-rootfs-mine&#x2F;mfgtools&#x2F;Profiles&#x2F;Linux&#x2F;OS Firmware&#x2F;files 目录中的 u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx 文件（这个文件应该是当时学习自定义烧写工具的时候复制正点原子出厂uboot的那个文件，不过自己随便编一个都一样的，这里主要是学习一下映像文件各个部分怎么分析）。</p>
<h2 id="1-各项值的计算"><a href="#1-各项值的计算" class="headerlink" title="1. 各项值的计算"></a><font size=3>1. 各项值的计算</font></h2><p>制作映像文件的起点是：我们编写的程序（这里以u-boot为例）。 制作过程中各项值的计算方法如下图所示:  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716134713200.png" alt="image-20230716134713200" style="zoom:50%;" />

<p>我们不需要手工去计算，一个 mkimage 命令就可以完成，这个工具在u-boot源码的tools目录下就有。  </p>
<ul>
<li>（1）确定入口地址 entry</li>
</ul>
<p>我们的程序运行时要放在内存中哪一个位置，这是我们决定的。它被称为入口地址、链接地址。</p>
<ul>
<li>（2）确定映像文件在内存中的地址 start</li>
</ul>
<p>boot ROM 程序启动时，会把“ Initial Load Region”读出来，“ Initial load Region”里含有 IVT、 Boot data、 DCD。 boot ROM 根据 DCD 初始化设备后，再把整个映像文件读到内存。</p>
<p>在启动设备上，“ Initial Load Region”之后紧跟着我们的程序，反过来说就是我们程序的前面，放着“ Initial Load Region”。假设“ Initial LoadRegion”的大小为 load_size，那么在内存中“ Initial Load Region”的位置 start &#x3D; entry – load_size。</p>
<p>注意：“ Initial Load Region ” 位于启动设备 0 位置，它的头部并不是IVT，而是一些无用的数据(或是分区信息)。  </p>
<p>在 IMX6ULL参考手册中有一个表格，列出了不同启动设备对应的“ Initial LoadRegion Size”：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716103844353.png" alt="image-20230716103844353" style="zoom:50%;" />

<ul>
<li>（3）确定 IVT 在内存中的地址 self</li>
</ul>
<p>我们知道 IVT 在启动设备上某个固定的位置，上图中的“ Image Vector Table Offset”： ivt_offset。那么在内存中它的位置可以如下计算：  </p>
<figure class="highlight markdown"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">self = start + ivt<span class="emphasis">_offset = entry - load_</span>size + ivt<span class="emphasis">_offset</span></span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（4）确定 Boot data 在内存中的地址 boot_data</li>
</ul>
<p>IVT 的大小是 32 字节， IVT 之后就是 Boot data，而 IVT 中的 boot_data值表示 Boot data 在内存中的位置，计算如下：  </p>
<figure class="highlight plaintext"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">boot_data = self + 32 = entry - load_size + ivt_offset + 32</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（5）确定 DCD 在内存中的地址 dcd</li>
</ul>
<p>Boot data 的大小是 12 字节， Boot data 之后就是 DCD，而 IVT 中的 dcd值表示 DCD 在内存中的位置，计算如下： </p>
<figure class="highlight plaintext"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">dcd = boot_data + 12 = entry - load_size + ivt_offset + 44</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<ul>
<li>（6）写入 DCD 的数据</li>
</ul>
<p>DCD 是用初始化硬件的，特别是初始化 DDR。而 DDR 的初始化非常的复杂、专业，我们一般是使用硬件厂家提供的代码。 在正点原子的代码中，提供了一个名为 imxdownload 的程序，这个程序会写入相应的DCD数据，但其实后来看了另外几家的教程，发现其实这些DCD数据厂家是有提供的，我们在u-boot源码的tools目录下有工具可以帮助使我们生成imx文件，同时也会将相应的DCD数据写入，比如我们可以使用类似下面的指令来制作映像文件：</p>
<figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">cd u-boot # 进入u-boot源码目录</span><br><span class="line">./tools/mkimage -n ./tools/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>imximage.cfg.cfgtmp文件（这个文件好像是通过imximage.cfg生成的）是被拷贝到tools目录下的，我们在NXP官方原版的u-boot源码中，i.mx6ull的imximage.cfg文件位于u-boot源码的 board&#x2F;freescale&#x2F;mx6ullevk&#x2F; 目录下，</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716140050787.png" alt="image-20230716140050787" style="zoom: 33%;" />

<p>从上图也可以看到 imximage.cfg.cfgtmp 文件中基本是对寄存器的写操作。mkimage 程序来自 u-boot，它会把 imximage.cfg.cfgtmp 中的内容转换为 DCD数据。我们只需要了解它的大概作用：  </p>
<p>（a）设置时钟： DDR 也需要时钟。</p>
<p>（b）设置引脚： DDR 需要很多引脚。</p>
<p>（c）设置 DDR 控制器： Multi-mode DDR controller (MMDC)。</p>
<ul>
<li>（7）写入用户程序</li>
<li>（8）经过上述 7 个步骤，整个映像文件就构造出来了，可以把它烧入启动设备。</li>
</ul>
<h2 id="2-u-boot-imx6ull14x14evk-emmc-imx"><a href="#2-u-boot-imx6ull14x14evk-emmc-imx" class="headerlink" title="2. u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx"></a><font size=3>2. u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx</font></h2><p>对于.imx文件而言，文件开头就是 IVT，我们可以把它烧写到 TF 卡 1024 偏移位置处，可以通过 USB 把 imx 文件直接下载到板子上，并运行。用notepad++打开后以十六进制显示，低地址存放的是低位，如下图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716142524764.png" alt="image-20230716142524764" style="zoom:43%;" />

<p>比如第一行，组合起来就是0x402000d1、 0X87800000、 0X00000000、 0X877ff42c，一行相当于是16个字节，连续4个字节算作一组。格式分析如下，前边每一部分其实都分析过了，这里就不详细分析了：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20230716143538969.png" alt="image-20230716143538969" style="zoom:50%;" />

<h1 id="四、映像的烧写和运行"><a href="#四、映像的烧写和运行" class="headerlink" title="四、映像的烧写和运行"></a><font size=3>四、映像的烧写和运行</font></h1><p>我们编译出来的映像文件有 2 类后缀： imx、 img。 imx 文件开头就是 IVT，可以把它烧写到 TF 卡 1024 偏移位置处（这就意味着我们烧写到TF卡的时候需要先做一个1KB的空文件）； img 文件开头是 1024 字节的 0 值数据，后面才是 IVT 等，它可以直接烧写到 TF 卡 0 偏移位置处。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-03-%E6%98%A0%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6/img/image-20241101201219384.png" alt="image-20241101201219384" style="zoom:50%;" />

<p>另外，我们可以通过 USB 把 imx 文件直接下载 到板子上，并运行。注意：通过 USB 下载方式，可以烧写程序到 EMMC、 TF 卡上，但是并非“直接烧写”。它的过程如下：</p>
<p>（1）通过 USB 下载 u-boot 到内存。</p>
<p>（2）通过 USB 下载用户程序到内存。</p>
<p>（3）通过 USB 发送命令运行 u-boot。</p>
<p>（4）用 u-boot 烧写把内存中的用户程序烧写到 EMMC、 TF 卡上。</p>

    </div>

    
    
    

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            ----------本文结束
            <i class="fas fa-fan fa-spin" style="color: #FF1493; font-size: 1rem"></i>
            感谢您的阅读----------
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  <div class="my_post_copyright"> 
    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/38dd5157.html">LV04-01-IMX6ULL启动流程-03-映像文件</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2023年09月08日 - 19:23</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/38dd5157.html" title="LV04-01-IMX6ULL启动流程-03-映像文件">https://sumumm.github.io/post/38dd5157.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
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              <a href="/tags/ALPHA-LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/" rel="tag"><i class="fa fa-tag"></i> (ALPHA)LV04-裸机开发</a>
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                  <i class="fa fa-angle-left"></i> LV04-03-BSP工程管理-01-NXP官方SDK
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    &copy; 2017 – 
    <span itemprop="copyrightYear">2025</span>
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    <span class="author" itemprop="copyrightHolder">苏木</span>
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